Gemini Robotics 2.5가 실제 작업에서의 능숙함과 안전성을 향상

DeepMind는 실제 환경에서 로봇의 능숙함, 신뢰성 및 안전성을 크게 향상시키기 위해 설계된 가장 진보된 시각-언어-행동(VLA) 모델인 Gemini Robotics 2.5를 발표했습니다. 이 모델은 로봇이 더 넓은 범위의 작업을 더 빠르게 배우고 수행할 수 있도록 하여 산업 및 일상 애플리케이션의 광범위한 적용을 위한 첫 걸음을 내디뎠습니다.

능숙함 및 작업 성능의 돌파구

Gemini Robotics 2.5는 음식 제공을 위한 집게 사용, 선물 상자에 리본 묶기, 액체 분주와 같은 복잡한 활동을 포함하여 200 개의 다양한 작업에서 테스트되었습니다. 이러한 작업은 고급 도구 사용, 변형 가능 물체의 조작 및 섬세한 재료 처리를 요구했습니다. 이 모델은 이전 기준에 비해 30%에서 100% 높은 성공률을 달성했으며, 작업을 20%에서 30% 더 빨리 완료했습니다. 또한 Apptronik의 Apollo 2 휴머노이드 로봇과 Franka Duo 플랫폼을 포함한 다양한 로봇 플랫폼과 호환됩니다.

공장 환경에서의 실제 성공

Apptronik 및 Mercedes-Benz와 협력하여 Gemini Robotics 2.5는 헝가리와 독일의 활성 자동차 생산 라인에 배치되었습니다. Gemini Robotics 2.5에 의해 구동되는 Apollo 2 휴머노이드 로봇은 자율적으로 자동차 구성 작업을 수행하여 96%의 성공률을 달성했습니다. 이러한 작업은 대량의 부품을 트레이에 정렬하고 조직하는 작업을 포함하며, 조립 라인을 간소화하고 기술자가 더 복잡한 작업에 집중할 수 있도록 합니다.

안전 및 조작성이 향상됨

로봇이 비구조적 환경으로 전환함에 따라 안전은 중요한 초점이 됩니다. Gemini Robotics 2.5는 물리적 위험을 실시간으로 탐색하는 추론 시간 안내를 포함합니다. 이 기능은 장애물 주변에서의 안전한 작업 완료율을 33% , 인간 근처에서 43% 향상시켰습니다. 또한 DeepMind는 모델의 적대적인 프롬프트에 대한 저항을 테스트하고 개선하기 위해 ASIMOV-Jailbreak 벤치마크를 도입하였으며, 99.5%의 탈옥 저항률을 달성했습니다.

Gemini 4 Argon으로 개발 가속화

Gemini Robotics 2.5의 개발은 실제 시나리오에서 수천 개의 연습 실행을 생성할 수 있는 시뮬레이션 엔진인 Gemini 4 Argon에 의해 가속화되었습니다. 이러한 접근 방식은 더 빠르고 효율적인 훈련을 가능하게 하여 로봇공학에서 물리적 지능의 경계를 밀어냈습니다.

능숙함, 신뢰성 및 안전성의 발전으로 Gemini Robotics 2.5는 산업 및 일상 환경에서 로봇 통합의 중요한 진전을 나타냅니다.