Gemini Robotics 2.5 Повышает Ловкость и Безопасность в Задачах Реального Мира
DeepMind представила Gemini Robotics 2.5 , свою самую современную модель с визуально-языковыми и действиями (VLA) на данный момент, разработанную для значительного повышения ловкости, надежности и безопасности роботов в реальных условиях. Модель позволяет роботам быстрее изучать и выполнять более широкий спектр задач, что является шагом к широкомуIndustrial и повседневному применению.
Прорывы в Ловкости и Выполнении Задач
Gemini Robotics 2.5 была протестирована на более чем 200 различных задачах, включая сложные действия, такие как использование щипцов для подачи пищи, завязывание бантов на подарочных коробках и пипетирование жидкостей. Эти задачи требовали продвинутого использования инструментов, манипуляций с деформируемыми объектами и работы с деликатными материалами. Модель достигла 30% до 100% более высокой вероятности успеха по сравнению с предыдущими базовыми значениями и завершала задачи 20% до 30% быстрее. Она совместима с различными роботизированными платформами, включая гуманоидного робота Apollo 2 от Apptronik и платформу Franka Duo.
Успех в Реальном Мире на Заводских Местах
В сотрудничестве с Apptronik и Mercedes-Benz, Gemini Robotics 2.5 была внедрена на активных автомобильных производственных линиях в Венгрии и Германии. Гуманоидный робот Apollo 2 , управляемый Gemini Robotics 2.5 , автономно выполнял задачи по сборке автомобилей, достигая 96% вероятности успеха. Эти задачи включали сортировку и организацию деталей из больших контейнеров в лотки, помогая оптимизировать сборочные линии и позволяя техникам сосредоточиться на более сложных задачах.
Улучшения в Безопасности и Управляемости
Безопасность остается критически важным аспектом, поскольку роботы переходят в неструктурированные среды. Gemini Robotics 2.5 включает в себя рекомендации по логике времени вывода для навигации по физическим опасностям в реальном времени. Эта функция улучшила уровень безопасного выполнения задач на 33% вокруг препятствий и 43% вблизи людей. Кроме того, DeepMind представила эталон ASIMOV-Jailbreak для тестирования и повышения устойчивости модели к противодействующим подсказкам, достигнув уровня устойчивости к jailbreak 99.5% .
Ускоренное Развитие с Gemini 4 Argon
Развитие Gemini Robotics 2.5 было ускорено благодаря Gemini 4 Argon, движку симуляции, способному генерировать тысячи практических запусков на основе реальных сценариев. Этот подход обеспечил более быстрое и эффективное обучение, раздвигая границы физического интеллекта в робототехнике.
С его достижениями в области ловкости, надежности и безопасности, Gemini Robotics 2.5 представляет собой значительный шаг вперед в интеграции роботов в промышленные и повседневные условия.